Das chinesische HQ-7-System ist eine Kopie des französischen Thomson-CSF ‘Crotale’ Flugkörpersystem.

Es ist ein Flugabwehrsystem für den Eigenschutz im Nahbereich.

• HQ 7 – Landgestützte Version (Exportbezeichnung: FM-80)
• HQ 7 – Landgestützte Version, Selbstfahrlafette (Exportbezeichnung: FM-80)
• HQ 7B – Landgestützte Version, verbesserter Flugkörper, größere Reichweite (Exportbezeichnung: FM-90)
• HHQ 7 – Seegestützte Version (Exportbezeichnung: FM-80N)
• HHQ 7B – verbesserter Flugkörper, größere Reichweite (Exportbezeichnung: FM-90N)

(FM = Fei Ming = flying midge / fliegende Mücke)