Die AR ‘Godetia’ war ein Führungs- und Versorgungsschiff für einen Minenabwehr-Verband (MCS – mine countermeasures support ship).
Ihre Nebenaufgabe bestand im Fischereischutz und in der Ausbildung. Bei Bedarf war auch ein Einsatz als königliche Yacht vorgesehen.

Bei ihrer Indienststellung war eine Bewaffnung von zwei 40 mm Zwillingsgeschütze (2×2) an Bord, die später reduziert, dann entfernt wurde. 

Benannt ist die ‘Godetia’ nach einer britischen Korvette der ‘Flower’ Klasse (K 226), die während des Zweiten Weltkrieges mit belgischer Besatzung fuhr.