Das ZU-23-2MR ‚Wrobel II‘ Geschütz ist eine Weiterentwicklung des polnischen ZU-23-2M ‚Wrobel I‘ Geschütz.
Beide haben ihre Grundlage in der sowjetischen ZU-23 Luftabwehr Kanone.
(M = polnisch ‚Morska‘, übersetzt ‚Meer‘ / R = polnisch ‚Rakietami‘, übersetzt ‚Raketen‘ / Wróbel = polnisch für ‚Spatz‘)

Es kann optional eine doppelte Startvorrichtung für Flugabwehrraketen des Typs ‚Strela 2M‘ hinzugefügt werden.
Die Läufe werden jetzt mit Wasser gekühlt, sowie der Munitionskapazität pro Lauf von vormals 50 Schuss auf 200 Schuss erhöht.

Die Entwicklung und Fertigung findet in Lizenz in Polen statt.