ASROC (Anti Submarine Rocket) ist eine Anti-U-Boot-Rakete zur Bekämpfung von Unterwasserzielen in großer Entfernung. Diese besteht aus einem Torpedo, oder alternativ einer Wasserbombe, und einem Raktentreibsatz der die Waffe ungelenkt auf einer ballistischen Flugbahn ins Zielgebiet befördert.

Üblicherweise wird der RUR-5 ASROC Flugkörper über das Mk 16 ASW-System mit dem dazugehörigen Starter Mk 112 abgefeuert.
Aber auch die FK-Starter Mk 10 (CG 26, CGN 35 Klasse) und MK 26 (CGN 38, CG 47 Klasse) wurden verwendet.

In der US-Navy wurde ASROC ab 1993 durch VL-ASROC abgelöst. Die neuen Raketen werden jetzt über die Mk 41 Senkrechtstartanlage abgefeuert.
In der deutschen Marine wurde das ASROC System bis 2003 auf den Zerstörern der ‚Lütjens‘ Klasse verwendet.