Die A 856 ‚Mercuur‘, als M 886 ‚Onverschrokken‘ in Dienst gestellt,  ist eines von ehemals sechs großen Minensuchbooten vom Typ MSO ‚Agile‘ / ‚Aggressive‘ , die Anfang der 1950er in den USA für die Marine der Niederlande gebaut wurden. Die Rümpfe waren aus Holz und die Maschinen aus einer nicht-magnetischen rostfreien Stahl-Legierung.

Ab 1965 wurden alle sechs Boote zu Begleitfahrzeugen umklassifiziert und bekamen eine A Nummer ( ‚Onverschrokken‘ die A 856 im August 1965). Vier der Boote wurden kurz darauf schließlich zu Minensucher-Führungsschiffen umgebaut (A 855, A 857, A 858, A 859). Eine Einheit wurde zu einem Hydrographisches Vermessungsschiff umgebaut (A 854).

Die A 856 ‚Onverschrokken‘ wurde ab Dezember 1971 in der Rijkswerf in Den Helder zum Torpedotender bzw. U-Boot-Unterstützungsschiff umgebaut und im Januar 1973 in A 856 ‚Mercuur‘ umbenannt.