Die Entwicklung für den Torpedo Mark 37 begannen 1946, wobei an einige Komponenten bereits ab 1942 gearbeitet wurde (z.B. das aktiv-passives Zielsuchsystem). Er gilt als der erste moderner U-Jagd-Torpedo der Welt. Mit der Einsatzreife ab 1957 wurde es der Standard U-Boot gestützte U-Jagd-Torpedo für die nächsten 20 Jahre bei der US-Navy. Nachfolger des Mk 37 wurde ab 1972 der Mk 48.

Auch in einigen weiteren Ländern war der Mk 37 in Gebrauch (Argentinien, Deutschland, Israel, Niederlande, Norwegen, Türkei, …). Die Weiterentwicklung NT37 konnte auch gegen Überwasserziele eingesetzt werden, wurde aber ausschließlich außerhalb der USA genutzt. NT steht dabei vermutlich für den Hersteller – Northrop. Es gab „upgrade kits“ um vorhandene Mk 37 Torpedos auf den Standard NT37 umzurüsten.  

Ab 1992 wurde mit der Entwicklung der letzte Version NT37G ‚Seahuntor‘ [sic] begonnen. Einziger Kunde blieb wohl Ägypten mit ca. 50 Torpedos.

Deutschland nutzte ab 1959 den Mk 37 Mod 0. Anfang der 1970er wurde dieser für den Flachwassereinsatz optimiert und als DM3 A1 bezeichnet.